O acidente envolveu uma Mercedes Benz A 60 e uma caminhonete S10 que teriam colidido, após uma ultrapassagem proibida. A família natural de Milhã, vinha no carro de passeio, estando sete pessoas no veículo, dentre elas, a jovem Luana Nogueira e sua filhinha Anny Rafaelly, vítimas fatais do acidente. Além das duas, outra criança de quatro anos e mais três pessoas morreram.
A rodovia onde ocorreu o acidente é conhecida como "rodovia da morte" e registrou em menos de 24 horas o segundo acidente grave. Nas redes sociais o clima é de tristeza pela morte de Luana e da pequena Anny Rafaelly. Milhã, recentemente, havia ficado de luto com a morte de outra jovem após acidente de trânsito.
